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一、核心架構(gòu)
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?芯片平臺(tái)?
和芯星通UBD9A0基于自研?UCD9810單北斗SoC芯片?設(shè)計(jì)，內(nèi)置雙核CPU與高速浮點(diǎn)處理器，采用22nm低功耗工藝，具備1408個(gè)超級(jí)通道，顯著提升衛(wèi)星信號(hào)處理能力。
集成芯片級(jí)多路徑抑制算法與低仰角跟蹤技術(shù)，優(yōu)化復(fù)雜環(huán)境下的定位穩(wěn)定性。
?頻段支持?
支持北斗全頻段信號(hào)：?B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b?及BDS SBAS功能，覆蓋北斗系統(tǒng)全部導(dǎo)航頻段。
?二、性能參數(shù)
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?定位精度?
?RTK定位輸出?：厘米級(jí)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位精度，毫米級(jí)載波相位觀測(cè)量輸出。
?PPP定位?：支持高精度單點(diǎn)定位（PPP）解算，適用于無(wú)差分修正場(chǎng)景。
?數(shù)據(jù)輸出能力?
通過(guò)以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)?50Hz高頻觀測(cè)值與RTK定位輸出?，滿足高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景需求。
?可靠性設(shè)計(jì)?
工作溫度范圍覆蓋工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，適應(yīng)嚴(yán)苛環(huán)境，尺寸為?100mm × 60mm × 11.4mm?，兼容主流OEM板卡接口。
?三、應(yīng)用場(chǎng)景
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?高精度測(cè)量測(cè)繪
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適用于CORS基準(zhǔn)站、便攜式基站部署，提供連續(xù)穩(wěn)定的差分?jǐn)?shù)據(jù)源。
地震監(jiān)測(cè)與全球地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)后處理精度。
?專(zhuān)業(yè)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域?
氣象觀測(cè)、水文監(jiān)測(cè)等需長(zhǎng)期連續(xù)定位的場(chǎng)景，依賴其高穩(wěn)定性與低功耗特性（典型功耗低于同級(jí)產(chǎn)品30%）。
?四、差異化優(yōu)勢(shì)
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對(duì)比維度 |
UBD9A0特性 |
典型競(jìng)品對(duì)比 |
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北斗支持 |
全頻段獨(dú)立解算 |
多依賴多系統(tǒng)聯(lián)合定位 |
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功耗控制 |
22nm工藝優(yōu)化，功耗更低 |
傳統(tǒng)40nm工藝功耗較高 |
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接口擴(kuò)展 |
提供UART、以太網(wǎng)雙通信接口 |
部分競(jìng)品僅支持單接口 |
?五、技術(shù)擴(kuò)展性
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和芯星通UBD9A0支持固件遠(yuǎn)程升級(jí)，未來(lái)可通過(guò)軟件更新兼容北斗新信號(hào)體制。
和芯星通UBD9A0硬件設(shè)計(jì)預(yù)留L-band信號(hào)擴(kuò)展接口，為后續(xù)增強(qiáng)功能提供兼容性。
?六、未來(lái)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
芯片級(jí)技術(shù)突破?
?算力跨越升級(jí)?
新一代GNSS SoC芯片將集成更高算力核心（如雙核CPU + RTK協(xié)處理器），實(shí)現(xiàn)50Hz RTK解算與多頻段同步處理能力，適配L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛算力需求。
2025年計(jì)劃量產(chǎn)芯片支持1000Tops以上算力，為艙駕一體平臺(tái)提供硬件基礎(chǔ)。
?制程工藝革新?
逐步從22nm向12nm FinFET工藝遷移，降低功耗30%以上，滿足車(chē)規(guī)級(jí)嚴(yán)苛能效要求。
場(chǎng)景化功能演進(jìn)?
?高階自動(dòng)駕駛適配?
深化與城市NOA（Navigate on Autopilot）技術(shù)融合，通過(guò)雙頻多系統(tǒng)定位芯片（如UC6580A）實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)車(chē)道保持能力，應(yīng)對(duì)復(fù)雜城市路況。
支持動(dòng)態(tài)多路徑抑制算法，優(yōu)化隧道、高架橋等遮擋場(chǎng)景下的定位連續(xù)性。
?衛(wèi)星與通信技術(shù)融合?
集成L-band信號(hào)接收功能，兼容星基增強(qiáng)系統(tǒng)（如北斗PPP-B2b），在無(wú)地面基站區(qū)域保持亞米級(jí)定位精度。
結(jié)合5G V2X技術(shù)，縮短差分?jǐn)?shù)據(jù)延遲至50ms以內(nèi)，提升實(shí)時(shí)性。
?多模態(tài)傳感器融合?
開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化接口協(xié)議，支持與激光雷達(dá)、視覺(jué)相機(jī)等傳感器的時(shí)間同步與數(shù)據(jù)融合，構(gòu)建冗余定位體系。
?行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)參與?
主導(dǎo)或參與制定《智能駕駛高精度定位芯片性能標(biāo)準(zhǔn)》，推動(dòng)北斗高精度定位方案成為L3+自動(dòng)駕駛標(biāo)配。
通過(guò)射頻基帶一體化設(shè)計(jì)降低BOM成本，目標(biāo)2026年將高精度定位模組價(jià)格壓縮至主流消費(fèi)級(jí)GPS芯片1.5倍以內(nèi)。推動(dòng)開(kāi)源固件生態(tài)建設(shè)，支持第三方算法移植，加速技術(shù)普惠化。
