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一、核心技術架構

和芯星通UM4B0模塊采用22nm工藝的Nebulas-II SoC芯片，集成432個超級通道與專用快捕引擎，實現(xiàn)BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS五系統(tǒng)信號全頻段接收（B1I/B2I/B3I/B1C/B2a等12個頻點）。其創(chuàng)新性體現(xiàn)在：

多系統(tǒng)解耦技術：通過時分復用架構解決不同衛(wèi)星系統(tǒng)時頻差異，聯(lián)合定位精度提升40%。

抗干擾體系：集成60dB窄帶抑制（JamShield技術）與多路徑誤差修正算法，城市峽谷環(huán)境定位可用性達98.7%。

瞬時RTK技術：采用UGypsophila算法優(yōu)化載波相位模糊度解算，初始化時間<5秒，長基線（50km）解算成功率>99%。

二、性能參數詳解

指標類別參數值測試條件冷啟動時間40秒-130dBm信號強度RTK定位精度水平8mm+1ppm基線<10km數據更新率20Hz（最大）RTCM 3.2格式動態(tài)適應性支持4g加速度運動無人機飛行測試功耗表現(xiàn)1.8W@全頻段工作3.3V供電。

三、工程應用方案

（1）智能駕駛系統(tǒng)集成

作為L3/L4級自動駕駛定位子系統(tǒng)核心，通過以下方式實現(xiàn)車規(guī)級可靠性：

符合AEC-Q100 Grade 2認證標準。

支持CAN FD總線直接輸出定位數據。

與英偉達Orin平臺深度適配，時延<20ms。

（2）無人機高精度導航

在農業(yè)植保場景中典型配置：

UM4B0 + MEMS IMU（±0.1°精度）

差分數據鏈路：4G/NTRIP

飛行控制接口：UART@921600bps

抗振動設計：符合MIL-STD-810G

（3）測繪設備升級方案

對比傳統(tǒng)單頻RTK設備，UM4B0帶來三大提升：

作業(yè)效率提高3倍（支持Galileo E5頻段長基線解算）。

外業(yè)設備減重30%（模塊僅4g）。

支持云端CORS服務自動匹配。

四、技術演進路線

作為和芯星通第三代GNSS產品線代表，其技術傳承表現(xiàn)為：

芯片迭代：從28nm UFirebird（2017）到22nm Nebulas-II（2020）。

算法升級：RTK-KEEP技術使信號遮擋后重捕獲時間從5s縮短至1s。

生態(tài)擴展：2023年推出雙天線版本UM982，形成完整高精度產品矩陣。

五、典型客戶案例

某頭部農業(yè)無人機廠商：累計采購超20萬片，實現(xiàn)厘米級自主航線規(guī)劃。

歐洲智能網聯(lián)汽車項目：通過歐盟RED認證，前裝量產出貨。

國家地質災害監(jiān)測系統(tǒng)：3000+監(jiān)測點采用，MTBF超50000小時。

總結

UM4B0模塊代表和芯星通第三代GNSS技術成果，其Nebulas-II芯片采用22nm工藝，曾獲國家科技進步一等獎。2023年公司進一步推出兼容英偉達平臺的UM982雙天線模塊，延續(xù)了UM4B0的技術架構。