UM621A是和芯星通(Unicore Communications)針對車載導航及智能座艙應用開發(fā)的車規(guī)級雙頻組合導航GNSS定位模塊。其主要特點如下:
?1.核心技術與定位性能
?
?多系統(tǒng)雙頻支持
?
UM621A采用?BDSB1I/B2a、GPSL1/L5、GLONASSL1/L3、GalileoE1/E5a?等多頻段信號接收,兼容NavIC(印度區(qū)域導航)和QZSS(日本準天頂)增強系統(tǒng),顯著提升亞太地區(qū)的定位精度(水平精度可達1.5米,高程精度2.5米)。
?抗多徑干擾?:通過雙頻信號差分校正,減少城市環(huán)境中建筑物反射導致的定位漂移。
?快速冷啟動?:在無星歷支持下,首次定位時間(TTFF)≤35秒。
?慣性導航融合(GNSS+INS)
?
內置?3軸加速度計+3軸陀螺儀?(MEMSIMU),結合自主研發(fā)的?緊耦合算法?,在衛(wèi)星信號丟失后仍可通過慣性測量單元(IMU)和里程計數(shù)據(jù)維持亞米級定位,最長持續(xù)60秒。
?動態(tài)適應性?:支持車速≤200km/h的高動態(tài)場景,振動環(huán)境下誤差率<0.1%。
?2.硬件設計與車規(guī)認證
?
?芯片級方案
?
基于?UC6580A SoC?(40nm工藝),集成射頻前端、基帶處理和電源管理模塊,功耗僅1.2W(全頻段工作狀態(tài))。
?接口擴展?:支持UART、CANFD、SPI等多種通信協(xié)議,可接入車載以太網實現(xiàn)高帶寬數(shù)據(jù)傳輸。
?可靠性驗證?
?環(huán)境耐受性?:通過-40℃~105℃高低溫循環(huán)測試、85℃/85%RH濕熱老化試驗,符合ISO16750-4車載電子振動標準。
?功能安全?:滿足ISO26262ASIL-B等級,具備故障檢測與安全狀態(tài)切換機制。
?3.應用場景與生態(tài)適配
?
?智能駕駛領域?
?高精度地圖匹配?:輸出100Hz原始觀測量(偽距、載波相位),供自動駕駛域控制器融合激光雷達/攝像頭數(shù)據(jù)。
?V2X協(xié)同定位?:通過C-V2X模塊廣播位置信息,支持車路協(xié)同場景下的厘米級修正。
?量產案例
已應用于某德系豪華品牌智能座艙系統(tǒng),實現(xiàn)以下功能:
?AR-HUD導航?:結合車道級地圖數(shù)據(jù),投影實時路徑指引。
?緊急呼叫(eCall)?:事故發(fā)生時自動上傳高精度位置至救援中心。
4.?量產與認證
?
已通過?ISO26262功能安全體系認證?,并被多家合資品牌車型采用,進入量產階段。
提供原始觀測量輸出和低延遲數(shù)據(jù)傳輸,適合自動駕駛等高精度需求場景。
總結而言,UM621A是一款兼顧高性能、高可靠性的車載定位模塊,適用于對連續(xù)定位和復雜環(huán)境適應性要求較高的智能汽車場景。