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一、產(chǎn)品定位與核心特性

博世SMI800是面向L3及以上高階自動駕駛開發(fā)的下一代6軸MEMS慣性測量單元（IMU），集成3軸陀螺儀與3軸加速度計，在延續(xù)SMI240系列車規(guī)級可靠性的基礎(chǔ)上，進一步優(yōu)化性能與功能安全等級，支持ASILD級安全認(rèn)證，成為域控制器融合定位系統(tǒng)的核心傳感組件?。

SMI800采用緊湊型LGA-12引腳封裝（2.5mmx3.0mmx0.8mm），工作溫度范圍擴展至-40℃至125℃，并通過AEC-Q100 Grade1認(rèn)證，可滿足自動駕駛域控制器對高溫環(huán)境的嚴(yán)苛需求?。

二、性能參數(shù)突破

?陀螺儀性能?：量程提升至±500°/s，噪聲密度低至?0.06°/s/√Hz?（典型值），較SMI240降低40%；

?加速度計性能?：量程±24g，噪聲密度僅?2.5mg/√Hz?，動態(tài)響應(yīng)速度提升30%；

?穩(wěn)定性強化?：全溫域零偏不穩(wěn)定性（In-Run Bias Instability）達?0.3°/h?（陀螺儀）與?0.03mg?（加速度計），長期漂移誤差減少50%?。

三、關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新

?ASILD安全架構(gòu)

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內(nèi)置雙核自校驗機制，實時監(jiān)測傳感器信號完整性，支持ISO26262ASILD功能安全等級，可覆蓋轉(zhuǎn)向控制、緊急制動等高安全需求場景?。

?片上溫度補償引擎

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集成數(shù)字溫度補償算法，全溫度范圍內(nèi)輸出誤差小于±0.5%，無需外部校準(zhǔn)即可滿足車道級定位精度要求。

?多傳感器同步接口

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新增SPI/CANFD雙模通信協(xié)議，支持與激光雷達、毫米波雷達的時間戳同步（±1μs精度），提升多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合效率?。

四、核心應(yīng)用場景

?高階自動駕駛（L3/L4）

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作為冗余定位系統(tǒng)的核心傳感器，在GNSS信號失效時，通過慣性導(dǎo)航（INS）維持厘米級定位精度達30秒以上。

?底盤域控制器集成

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與電子助力轉(zhuǎn)向（EPS）、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）聯(lián)動，實現(xiàn)車輛動態(tài)模型的實時重建，優(yōu)化緊急避障性能。

?艙駕一體域控

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通過低延遲數(shù)據(jù)傳輸（<1ms），支持智能座艙的體感交互功能，如AR-HUD動態(tài)補償、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測等?。

五、行業(yè)競爭力分析

相較于競品（如TDKICM-45680、ADIADIS1647X），SMI800的優(yōu)勢在于：
?安全冗余設(shè)計?：唯一通過ASILD認(rèn)證的消費級封裝IMU，支持雙CAN總線冗余輸出；

?功耗優(yōu)化?：運行功耗低至6mW（@50Hz），滿足域控制器低功耗設(shè)計要求；

?供應(yīng)鏈整合?：與博世雷達、攝像頭組成“感知-定位-決策”全棧解決方案，降低系統(tǒng)集成復(fù)雜度?。

六、未來技術(shù)演進方向

?芯片級集成趨勢?：與AI加速器、MCU封裝為SiP模塊，減少PCB占板面積；

?量子慣性傳感技術(shù)?：聯(lián)合博世量子實驗室研發(fā)基于冷原子的高精度陀螺儀原型，目標(biāo)將零偏穩(wěn)定性提升至0.01°/h量級；

?OTA動態(tài)校準(zhǔn)?：通過云端大數(shù)據(jù)優(yōu)化溫度補償模型，延長傳感器生命周期?。

七、總結(jié)

博世SMI800通過ASILD級安全認(rèn)證、超低噪聲密度及多模態(tài)通信接口，重新定義了汽車級IMU的性能標(biāo)桿。其在冗余定位、底盤控制等關(guān)鍵場景中的表現(xiàn)，不僅加速了L3自動駕駛的量產(chǎn)落地，也為艙駕融合架構(gòu)提供了底層傳感支持。隨著博世在MEMS-光子集成等前沿領(lǐng)域的持續(xù)投入，SMI800有望成為下一代智能汽車的核心“運動感知器官”。