h1_key

芯片供應商是汽車行業(yè)不可或缺的關(guān)鍵一環(huán)。就像車廠要從米其林買輪胎，要從博世買火花塞等等。那些發(fā)展自動駕駛技術(shù)的廠商也是如此，專業(yè)的人做專業(yè)的事，芯片也是來自供應商的。那么，到底是誰在做自動駕駛芯片的生意？最新進展如何呢？

1、Nvidia（英偉達）

TegraX1

英偉達針對自動駕駛技術(shù)也推出了相應芯片TegraX1，性能超越了和A8X。英偉達表示這款芯片將最先應用于智能汽車領(lǐng)域，然后再應用到手機和平板電腦里。

Nvidia DRIVEPX

英偉達還有一款名為Nvidia DRIVEPX的平臺，搭載了TegraX1芯片和10GB的DRAM，可以同時處理12部200萬像素攝像頭（最高60fps）產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，同時DRIVEPX還有深度學習功能。

官方宣稱DRIVEPX比一般的ADAS更聰明，因為它可以識別出到底是什么車型，比如識別出是警車、出租車還是救護車，當然這一點對自動駕駛至關(guān)重要。

為了表示TegraX1的性能到底如何，我們可以拿它和Mobileye的EyeQ3芯片做對比......

DrivePX2-AutoCruise

9月13日，今年在北京舉行的GPU科技大會上，英偉達CEO黃仁勛展示了這款新的自動駕駛汽車處理器DrivePX2-AutoCruise。簡單說，它就是精簡版DrivePX2計算平臺加了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，專門用來實時分析汽車身上多個雷達和傳感器采集的信息，還能處理高清地圖，繼而實現(xiàn)自動駕駛。

適用于自動巡航功能（包括高速公路自動駕駛和高清制圖）的NVIDIA?DRIVE?PX2AI計算平臺采用新型單處理器配置，功率僅為10瓦，可以幫助車輛利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理來自多個攝像頭和傳感器的數(shù)據(jù)。百度將把該計算平臺作為車載計算機部署到其從云端到汽車的自動駕駛系統(tǒng)中。

2、ST（意法半導體）與Mobileye合作開發(fā)

意法半導體的總部位于瑞士日內(nèi)瓦，主要產(chǎn)品是專用集成電路、單片機、存儲器等。Mobileye所使用的EyeQ3芯片就是和意法半導體合作開發(fā)的，兩家公司最早在2005年就開始研發(fā)ADAS芯片。

EyeQ3使用了四個多線程MIPS32內(nèi)核和四個矢量微碼處理器（VMP）內(nèi)核，在一個專門為處理視頻設(shè)計的架構(gòu)內(nèi)工作。同樣，也可以處理多部攝像頭傳來的圖像信息。除了EyeQ3外，意法半導體和Mobileye還合作研發(fā)了EyeQ3-Lite芯片，屬于乞丐版的EyeQ3，可以精簡一些功能，達到降低價格的目的。

2015年，Mobileye發(fā)布第四代ADAS視覺處理器EyeQ4，相關(guān)產(chǎn)品將從2018年開始應用在新下線車型中。EyeQ4芯片使用了4顆核心處理器、6顆VMP芯片（EyeQ2和EyeQ3均有搭載）、2顆MPC核心和2顆PMA核心，每秒浮點運算可達2.5萬億次，而功耗只有3瓦。通過一系列的算法，EyeQ4可以同時處理8部攝像頭（最高36fps）產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)，符合ISO-26262國際標準、歐洲NCAP和美國NHSTA的法規(guī)要求。

據(jù)報道，2016年5月Mobileye和意法半導體宣布將合作研發(fā)Mobileye第五代系統(tǒng)芯片——EyeQ5，作為2020年實現(xiàn)全自動駕駛（FAD）汽車的中央處理器，并執(zhí)行傳感器融合程序。

為了實現(xiàn)功耗和性能目標，EyeQ5將會采用10納米節(jié)點或以下FinFET技術(shù)設(shè)計，具備多線程8核CPU，外加創(chuàng)新一代18核Mobileye視覺處理器。所有這些技術(shù)提升將使其性能相比當下的第四代EyeQ4提升8倍。EyeQ5的功耗低于5W，每秒可實現(xiàn)超過12萬億次的運算和被動散熱。預計在2018年上半年可提供EyeQ5的工程樣品。

3、恩智浦（N（New）XP）

恩智浦（NXP）研發(fā)的Bluebox平臺將為汽車制造商提供現(xiàn)成的一體化自動駕駛計算解決方案。BlueBox是專為自動駕駛設(shè)計的中央計算引擎。不僅能夠為無人駕駛提供人工智能，還為車間通訊和多重傳感器提供接口支持，充當車輛的“神經(jīng)系統(tǒng)”，傳統(tǒng)汽車制造商使用該方案能夠輕松開發(fā)四級無人駕駛汽車，即能夠真正實現(xiàn)自主式無人自動駕駛。

BlueBox引擎是一個基于：Linux語言的開源平臺，汽車制造商可以自行根據(jù)需要定制。公司稱，BlueBox已經(jīng)出貨，全球五大汽車制造商的中的四家都已經(jīng)收到了BlueBox。從2015年9月起，公司就已經(jīng)為這些優(yōu)選的客戶發(fā)貨。

BlueBox引擎結(jié)合了雷達、LIDAR（激光探測與測量）、視覺傳感以及加載的車聯(lián)網(wǎng)（VehicletoEverything，V2X）系統(tǒng)，來將車輛周圍的情景建模，進行安全決策，來保護車輛及乘客。所有的計算元素使用了量產(chǎn)或樣本的NXP芯片，讓系統(tǒng)做好了上路準備。

在無人駕駛車輛系統(tǒng)中，多個傳感器數(shù)據(jù)流都匯入BlueBox引擎，數(shù)據(jù)流結(jié)合起來，將車輛周圍的物理環(huán)境創(chuàng)造一個360°實時模型。平臺具有NXP芯片支持的LIDAR系統(tǒng)、雷達和視覺節(jié)點，NXPS32V處理器從中獲取傳感數(shù)據(jù)輸入，通過傳感融合能力創(chuàng)造一個地圖。S32V包括了圖形引擎，專門帶有高質(zhì)量圖形處理加速器，還帶有汽車級別的功能性安全引擎。

4、德州儀器（TI）

從最初的機械零件半導體化，到汽車娛樂導航和ADAS的蓬勃發(fā)展，汽車電子在整車中所占的比例正在逐步增加。半導體產(chǎn)品為汽車所帶來的附加值極大的改善了汽車的駕駛體驗，同時也推動了未來的汽車朝著更加智能和安全的方向發(fā)展。德州儀器（TI）Jacinto6系列信息娛樂系統(tǒng)處理器（DRA7xx）為新一代汽車帶來了具有豐富功能的車載信息娛樂系統(tǒng)、儀表組和遠程信息處理功能，其強大的可擴展性還能夠最大限度重復利用硬件和軟件投資的通用架構(gòu)。

而TI的汽車片上系統(tǒng)（SoC）解決方案TDA2x提供了一個開放的平臺，使客戶能靈活添加他們獨有的價值。TDA2x為前置攝像頭、泊車輔助、雷達及融合應用的入門級解決方案提供了一種可實現(xiàn)高性能的架構(gòu)，使客戶能節(jié)省投資并加速產(chǎn)品上市進程。TDA3x則主要用于幫助汽車制造商開發(fā)出更加尖端的應用，同時減少交通事故并使初、中級汽車實現(xiàn)更自主的駕駛體驗。

自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域擴張意圖非常明顯。只是在自動駕駛車的芯片細分市場中，除了英偉達（Nvidia）、Mobileye、恩智浦（NXP）等大家耳熟能詳?shù)墓就猓€涌現(xiàn)出了許多“新面孔”——例如IP供應商Ceva以及英特爾和高通（Qualcomm）等。

5、Ceva、高通也積極參與

然而，Nvidia并不是唯一推動深度學習用于自動駕駛車的企業(yè)。Ceva也在積極推廣該公司自有的XM4成像與視覺DSP，這些DSP使用的是Ceva的即時神經(jīng)網(wǎng)路軟體架構(gòu)，名為Ceva深度神經(jīng)網(wǎng)路（CDNN）。

該公司的客戶將選擇一種訓練有素的神經(jīng)網(wǎng)路，預先處理物件參數(shù)。透過使用Ceva的DSP引擎、韌體和CDNN，采用浮點網(wǎng)路和權(quán)重描述的物件參數(shù)將“在不損失精度的條件下”被轉(zhuǎn)換為定點客制的網(wǎng)路和權(quán)重。

“借由Ceva的XM4DSP，CDNN可以讓嵌入式系統(tǒng)執(zhí)行“深度學習任務(wù)，而且其學習速度比基于先進GPU的系統(tǒng)能快三倍，功耗小30倍，所需記憶體頻寬小15倍?！盋eva指出。

在CES上，高通發(fā)布了整合LTE數(shù)據(jù)機和機器智慧的Snapdragon820車用系列產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品包含了高通的Zeroth機器智慧平臺。Zeroth專案設(shè)計用于協(xié)助汽車制造商使用神經(jīng)網(wǎng)路為ADAS和車載資訊娛樂系統(tǒng)創(chuàng)建基于深度學習的解決方案。

但到目前為止，Snapdragon取得的設(shè)計訂單還只限于資訊娛樂功能。奧迪（Audi）在2017款汽車產(chǎn)品線中就選用了Snapdragon602A處理器。

正如Ceva的執(zhí)行長所指出的，Snapdragon820A還提供了汽車安全完整性等級（ASIL）評分，這是ISO26262定義的風險分類機制——針對道路汽車標準的功能性安全等級分類。

總結(jié)

由于自動駕駛芯片涉及到行車安全，對發(fā)熱、壽命、網(wǎng)絡(luò)安全要求更高，所以比一般消費級芯片更有技術(shù)含量。同時，還要兼顧成本問題。在未來應該有越來越多的老牌芯片廠商發(fā)展自動駕駛芯片業(yè)務(wù)，畢竟諸多主機廠都把自動駕駛元年定在了2020年，面對這樣的市場，誰不心動呢？

汽車OEM廠商正敞開雙臂歡迎這些市場新進業(yè)者，IHSAutomotive資訊娛樂與先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）研究總監(jiān)EgilJuliussen在CES上表示，“這個領(lǐng)域突然變得熱鬧非凡。”

但可以預見的是，芯片行業(yè)外的力量恐怕進入這個市場也存在很多困難。因為這一領(lǐng)域的行業(yè)壁壘相對較高，新的破局者也很難出現(xiàn)。

機器視覺